副教授
发布时间:2017-03-11 

职称:副教授
研究方向:微特机器人,智能仪器 ,自动检测装备
办公室:电院 2-327
办公电话:021-34204624
电子邮箱:gqding@sjtu.edu.cn
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招生情况:硕士生导师

研究方向


微特机器人,智能仪器仪表 ,汽车零部件及其总成的自动检测
 

主要成就


2011年,特殊环境下先进机器人检测装备及其应用,教育部发明一等奖
2006年,胃肠道多源医学信息无创诊疗系统,教育部发明二等奖
2009年,多参数检测微系统及其应用,上海市发明二等奖
2000年,微小型多关节电磁蠕动机器人系统,上海市优秀职务发明奖
1994-1997年,减振器多速程控示功机,上海市十四项重点工业项目会战科技攻关振兴三等奖;上海市科学技术进步三等奖;上海市产学研二等奖
 

代表论文


  1. Quantitative Analysis of Lateral Setting Error in Two-point Method. Advanced Materials Research, Vols. 690-693, pp 3235-3239, 2013
  2. Self-calibration method of two-dimensional grid plate, Proc. SPIE 8321, 83210Y (2011); doi:10.1117/12.903923
  3. The lining-cutting robot system's control technology, PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION; VOL 1, 542-546, JUN 10-14, 2002;
  4. Novel Technology of Welding Seam Based on Active Infrared Technology;Journal of testing and Evaluation ;Vol.31, NO.6 ,2003
  5. Robot Auto-marking and Auto-cutting of Shipbuilding Panels Based on a Compensation Algorithm ; the Industrial Robot VOL28,NO 5,2001, p274-277
  6. Research on the locomotion mechanism of snake-like robot;Proceedings 2001 International Workshop on Bio-Robotics and Tele-operation
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