实验内容

 实验一

状态空间模型的建立和运动分析

 实验二

单级倒立摆系统状态空间模型与分析

 实验三

单级倒立摆系统极点配置控制与观测器设计

 实验四（选做）

单级倒立摆系统LQR控制器设计